Набор оптических датчиков и крепежа Line Tracker для конструктора VEX
Действие: датчик отслеживания линейной траектории состоит из инфракрасного светового сенсора и инфракрасного светодиодного индикатора.
Его задача – освещение поверхности с помощью инфракрасного луча, вследствие чего сенсор может уловить отраженный луч и на основании его интенсивности определить соответствие требуемой величине.
Слегка окрашенные поверхности лучше отражают свет относительно темных поверхностей, поэтому, светлые поверхности для сенсора будут выглядеть более яркими. Это их свойство и позволяет сенсору выделить на светлой поверхности темную линию, либо светлую – на темной.
Применение: датчик отслеживания линейной траектории позволяет роботу в автономном режиме следовать заданной помеченной траектории.
Нарисуйте перед роботом, оснащенным этим датчиком, линию, и он сможет самостоятельно следовать ей, не прибегая к управлению со стороны оператора.
Типичное применение для этого датчика – три аналогичных датчика при серединном – установленном непосредственно над линией.
