Модуль беспроводной связи BT-410 SET
Комплект BT-410 Set состоит из двух устройств (модули MASTER и SLAVE), позволяющих установить между собою последовательное соединение (UART) через беспроводную связь Bluetooth.
В состав комплекта также входят кабели, позволяющие подключить модули BT-410 к пульту дистанционного управления RC-410B и контроллеру робота. Такое решение часто используется на робототехнических соревнованиях, где использование радиочастотной связи для дистанционного управления роботом, часто более надежно по сравнению со стандартным управлением посредством инфракрасного канала.
Входящие в комплект модули имеют разное предназначение: Модуль MASTER (ведущий) предназначен для передатчика команд (например, пульта дистанционного управления), а модуль SLAVE (ведомый) предназначен для контроллера робота. Интерфейсы обоих модулей защищены прозрачным пластиковым кейсом.
Модуль SLAVE также может использоваться при управлении роботом со смарт-устройства, поддерживающего связь BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy).
При первом подключениие два модуля уже будут сопряжены, поэтому нет необходимости в отдельной процедуре настройки идентификатора ID.
Совместимые Смарт-Устройства:
- Android: Android 4.4 с поддержкой Bluetooth 4.0 (например: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 или выше). Не поддерживает прошлые версии независимо от версии прошивки.
- iOS: iOS v8.1 или выше (например: iPhone 4S или выше, iPod 5G, iPad 3-го поколения или выше)
Совместимые контроллеры и их версии прошивки:
- CM-150: прошивка версии V. 23 или выше
- CM-200: прошивка версии V. 64 или выше
- OpenCM7.0 : последняя версия прошивки
- OpenCM9.04: прошивка версии V. 10 или выше, редакция E002 (требуется последняя версия прошивки)
Поддерживаемые приложения:
- Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2
- iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
Внимание!
Следующие продукты не совместимы с BT-410:
- Пульты дистанционного управления: RC-100, RC-100A
- Контроллеры: CM-100, CM-5, CM-2+
